威尼斯89168澳门官方-威尼斯现场手机版

联系大家
    插件电感_大电流电感
热门搜索
点击排行
推荐电感
推荐阅读
推荐电感
推荐电感
猜猜你喜欢的
行业常识 您所在的位置: 电感 > 行业常识

基于STM32的家庭服务机器人系统设计

来源:    编辑:    发布时间:2016-12-25 07:42:53    浏览量:

引言

随着人工智能和传感器技术的发展,机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境,机器人不仅能自主完成工作,还能与人共同协作完成任务或在人的引导下完成任务。家庭服务机器人是智能家居系统的一个重要组成部分,在生活中的作用越来越重要。当前,大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力,机器人的研究很多依赖于仿真实现,但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化,反而走了更多的弯路。

针对当前家庭服务机器人的不足和现代智能服务机器人的要求,本文提出一种基于STM32的家庭服务机器人系统的设计方案。该方案模拟智能家居环境,简化了定位方式,有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点,设计出一个合适大小的轮式机器人进行试验,试验结果表明机器人能够实现预期目标并体现出较强的自主决策能力。

1 系统整体设计方案

整个家庭服务机器人系统主要由四部分组成,包括铺满RFID智慧地板的模拟智能家居环境、移动的轮式机器人、XBee协调器以及上位机。

智能家居环境设计长为3.25米,宽为2米,铺满RFID智能地板,分隔成厨房和客厅两个房间,中间的房门宽0.3米。厨房有水槽、搁板、智能冰箱等电器,客厅有餐桌、餐椅等。RFID智能地板的排列信息给机器人提供准确定位。轮式机器人负责往返厨房与客厅之间给服务对象运送物品,是整个系统的核心部分。XBee协调器是基于ZigBee技术的无线传输模块,负责数据快速稳定地传递。上位机主要负责数据的接收、处理和控制指令的下达等。

2 系统工作原理和流程

系统的主要工作流程是:上位机输入任务命令,该命令通过XBee协调器发送给轮式机器人。机器人收到任务命令后从休眠模式启动,读取智能地板RFID 定位信息,将该实时位置信息上传到上位机,以显示机器人运动轨迹。机器人通过传感器模块检测自身姿态和周围障碍物情况,自主决策移动至目标位置抓取物品,运送到最终目标位置给服务对象使用。其中,轮式机器人是整个系统设计的重点。

静态电流与控制电路设计图详解 —电路图天天读(1电子发烧友为您提供的静态电流与控制电路设计图详解 —电路图天天读(197),本文先容了ZXSC100应用电路、IR1150S应用电路以及稳压电源电路,主要是针对电路本身原理进行分析,在电源电路上给出了元器件详细参数,以供读者参考。

串联电路与并联电路的区别标签:串联电路(9)并联电路(7)串联电路与并联电路是电子学中最基础的电路。串联电路中电流只有一条通道,并联中电流有很多通道且干路电流等于支路电流之和;并联电路中,电路会在导线的岔口处分开,前提是每个

寻可靠性价比高的恒压源方案手头上接了个单,需求45W恒压源方案,要求输出220-240V 50HZ 输出:24V 1.87A ,要求空载不超过25V ,带重载24V ,无过冲,低PF,原边反馈,整体价格便宜,质量稳定,最好带过温将功率保护,短

 
在线客服

威尼斯89168澳门官方|威尼斯现场手机版

XML 地图 | Sitemap 地图