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国产SER2012-681ML 0.68uh R68M

[s]PR2012-681 (2).jpg国产SER2012-681ML 0.68uh R68M.JPG

国产SER2012-681ML 0.68uh R68M

 

市场型号 我司型号 电感量 (±20%) UH
直流电阻 (mΩ)
自协频率 (MHz) 饱和电流 (A) 温升电流 (A) 高度(max)
TYP MAX

≤20° rise

≤40° rise
SER2012-681 PR2012-681 0.68 1.4 1.6 103 85 25 35 12.95

PR2012-681 (3).jpg

步进电机S曲线加速数据计算小App

前一阵有个朋友需要,我把我的步进电机S曲线生成表格给他参考了一下,这位朋友将生成表格放到网上了,还挺受欢迎的,不过也有一些朋友觉得表格不好用,看不清楚生成原理,我特意冒着酷暑(室内30度)赶制了一个小工具App,希翼能解决这些朋友的困惑,如果大家觉得好用的话,请留下你的看法和宝贵意见,谢谢!

理论上有两种办法:1)加装编码器,通过负反馈控制的方式控制加速度连续减小/增加,效果和控制方式和算法有关;
2)单片机把加减速数据实时计算出来,效果要看加减速模式需要的计算量,如果单片机算不过来,就没办法了!

0HZ周期为无穷大,当然不可能用于设置,只能取近似值,至于取多少,看情况吧,10KHZ周期为100uS,除以机器周期1.25E-7秒为800,故最高速时PWM机器周期数一空填800,PWM机器周期初始值必须大于800,可以填8000,再在速度上升时间框中填一个需要加速的时间,0.1秒-0.3秒左右的样子,可以填200毫秒,然后点击“计算及绘图”生成数据,生成的数据复制成单片机使用的数组就可以了(格式1.90E02必须改成190,否则C编译器可能认不出来,可以在WPS表格App中进行转换)。

 

PR2012-681.jpg

 
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